O Teatro Participativo tem como objectivos aproximar cada espectador do objecto artístico, criar diálogo entre as comunidades e estimular a compreensão do mundo e da arte de cada participante.
Para isso a Baal 17, para além de fazer pesquisa nesse sentido, utiliza vários métodos participativos: Teatro Fórum, Process Drama, Future Workshop, Playback Theatre, etc.

Este trabalho consiste fundamentalmente em sessões/ateliês, com carácter continuado ou pontual, centradas nos temas decorrentes dos espectáculos que se encontram em cena ou em fase de produção. Nestas sessões é estabelecido com os participantes um universo imaginário, o que permite desenvolver e explorar o contexto dramático do espectáculo em questão, através de um conjunto de jogos e exercícios. O objectivo é levar os participantes a apropriarem-se da história, a experimentar diversos pontos de vista, a brincar com as personagens do enredo, contribuindo assim para uma maior proximidade para com o objecto artístico e para uma leitura mais abrangente da peça. Outro objectivo é estimular e encorajar os participantes a novas formas de aprendizagem, olhando para si, olhando para os outros e aceitando todas as propostas como válidas.